Принципът на работа на миниатюрните мотор-редуктори може да бъде разделен на две части: принципът на въртене на двигателя и принципът на редукция на редуктора.
Принцип на въртене на двигателя
Двигателите, използвани в миниатюрните редукторни двигатели, са главно двигатели с постоянен ток и стъпкови двигатели. Сред тях стъпковите двигатели имат предимства в прецизността на управлението и цената и следователно се използват широко в много области.
Принципът на работа на стъпковия двигател се основава на принципа на електромагнитната индукция. Статорът на стъпковия двигател е снабден с много-фазни възбуждащи намотки, които генерират въртящо се магнитно поле, когато са под напрежение. Роторът е съставен от определен брой равномерно разпределени феромагнитни материали. Когато въртящото се магнитно поле взаимодейства с ротора, роторът ще получи определен въртящ момент и ще се завърти. Посоката на въртене на ротора е същата като посоката на въртене на въртящото се магнитно поле, а скоростта на въртене е пропорционална на честотата на промяна на магнитното поле.
Принцип на редукция на редукторите
Принципът на редуциране на миниатюрните редуктори може да бъде разделен на два типа според различните структури: планетарен редуктор и редуктор на червячна предавка.
(1) Принцип на планетарна редукторна предавка
Планетарният редуктор е често срещан тип миниатюрен редуктор, характеризиращ се със своята компактна структура, висока ефективност на трансмисията и голямо съотношение на редукция. Планетарният редуктор се състои от слънчево зъбно колело, планетарни зъбни колела и вътрешен зъбен венец. Слънчевата предавка е разположена в центъра на редуктора, а планетарните предавки са разпределени около нея. Вътрешният зъбен венец поддържа определена хлабина с планетарните зъбни колела. Когато слънчевото зъбно колело се върти, планетарните зъбни колела ще се въртят около слънчевото зъбно колело и в същото време планетарните зъбни колела ще се въртят около собствените си оси, като по този начин се постига намаляване на скоростта между входящия и изходящия вал.
(2) Принцип на червячен редуктор
Редукторът с червячна предавка също е често срещан тип миниатюрен редуктор, характеризиращ се със своята проста структура, плавно предаване и нисък шум. Червячният редуктор се състои от червячно колело, червяк и корпус. Единият край на червея е свързан към двигателя, а червячното колело е разположено в другия край на червея. Корпусът поддържа и предпазва червячното колело и червяка. Когато червякът се върти, червячното колело получава определен въртящ момент и се върти, докато скоростта на червячното колело намалява, като по този начин се постига намаляване на скоростта между входящия и изходящия вал.