(1) След като стъпковият двигател се включи, вътрешната възбудителна намотка генерира въртящо се магнитно поле.
(2) Въртящото се магнитно поле взаимодейства с ротора, карайки ротора да получи определен въртящ момент и да се върти.
(3) Въртенето на ротора задвижва планетарните зъбни колела да се въртят.
(4) Планетните зъбни колела задвижват вътрешния зъбен венец да се върти, като по този начин намалява скоростта.
(5) Изходният вал извежда намалената мощност.